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■案件サマリー
医療領域における自動化ソリューションの研究開発を手がける企業での案件です。
ロボティクス技術を用いたシステムの設計・実装に携わり、先端技術と社会課題の解決を結びつけるプロジェクトに参画できます。
研究機関や医療機関との連携のもと、基礎研究から実装検証まで一貫して推進します。
■業務内容
- ROS 2ベースのリアルタイム制御システム構築
- Python・C++によるロボットソフトウェア実装
- ロボット周辺デバイスを操作するドライバ・制御プログラムの開発
- 試作機を使用した技術検証および性能評価
- ロボット実機のパラメータ調整・最適化
■求めるスキル
【必須】
- ROS/ROS 2を用いたロボットシステム開発の経験
- ロボット機器のハードウェア制御プログラム実装経験
- PythonまたはC++での実装実績
【歓迎】
- 量産段階のロボット・機械システム開発経験
- ロボットプラットフォームへのAI機能統合経験
- Raspberry Pi・Arduinoなどの組み込み環境での開発経験
- 機械または電子回路の設計・製作経験
- 線形代数などの応用数学知識
■働き方
技術開発部門に配属され、AI関連チーム（3～5名）とロボティクス専門チーム（3～5名）が協働する体制です。週3日程度の出社で、フレックス時間制度および稼働日数の調整が可能です。
会社名
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